Кингисепп вырос вокруг крепости Ям, основанной новгородцами на реке Луге; сегодня от неё остались валы и раскопки в живописном парке. В городе — величественный Екатерининский собор работы Ринальди и краеведческий музей. Рядом — Ивангородская крепость на границе с Эстонией, усадьбы и балтийское побережье. Удобная база для поездок по крепостям и приграничью.